委内瑞拉总统马杜罗在阿基莱斯·那索阿文化中心接见了佩特罗，两国领导人就全面提升双边关系等话题进行探讨。

 

　　2022年8月，佩特罗就任哥伦比亚总统后承诺，尽快推动与委内瑞拉双边关系正常化，并围绕两国边境安全和经贸等领域展开合作。当月29日，佩特罗任命的驻委内瑞拉大使贝内德蒂向委总统马杜罗递交国书，标志着两国断交3年后重新恢复外交关系。